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四相步進(jìn)電機(jī)有三種不同工作方式
步進(jìn)電機(jī)是不同于直流電機(jī)和交流電機(jī)的，且其還能具體細(xì)分為多個(gè)不同品種，不同品種的此類電機(jī)在結(jié)構(gòu)組成、工作原理等等方面都會(huì)有所不同。比如其中的四相電機(jī)就有三種不同的工作方式，其它品種的電機(jī)在工作方式上則不是都如此。
步進(jìn)電機(jī)的工作方式與驅(qū)動(dòng)力的原理有關(guān)，就驅(qū)動(dòng)器的原理來看，簡(jiǎn)單來說是采用單極性直流電源供電，通過對(duì)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，來使得電機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此進(jìn)行步進(jìn)發(fā)揮功能。
就四相步進(jìn)電機(jī)的工作原理來看，其在工作方式上按照通電順序的不同，主要可以分為單四拍、雙四拍、八拍這三種。其中單四拍與雙四拍工作方式在步距角上是相等的，不過單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩要相對(duì)小一些。
至于八拍工作方式了，在步距角上則會(huì)更小，通常是單四拍與雙四拍的一半。因?yàn)椴骄嘟切〉年P(guān)系，所以八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度，當(dāng)四相步進(jìn)電機(jī)需要應(yīng)用在一些高轉(zhuǎn)動(dòng)力矩要求或高控制精度要求領(lǐng)域的時(shí)候，通常都采用八拍工作方式。
就四相步進(jìn)電機(jī)這三種不同的工作方式來看，單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形都是不一樣的。不過不論是采用的哪種工作方式，驅(qū)動(dòng)器都是非常重要的裝置，相當(dāng)于開關(guān)的組合單元，在應(yīng)用中通過上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電來起到使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。
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