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步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)及接線方式
步進(jìn)電機(jī)從功能上來說是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),從用途上來說是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,因?yàn)樵矸浅?茖W(xué),功能非常好,適用性也強(qiáng),所以這類電機(jī)應(yīng)用的非常廣泛。
步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn):
在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),并不會(huì)像很多其它的電機(jī)那樣會(huì)受到負(fù)載變化的影響。運(yùn)行的時(shí)候是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就是參數(shù)中說的步距角,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。因?yàn)槭遣捎玫倪@樣的運(yùn)行方式,所以電機(jī)可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
并且這種電機(jī)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,利用這樣的方式來對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。電機(jī)不能直接實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,需要有一個(gè)加速的過程,達(dá)到較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度需要花費(fèi)一定的時(shí)間。
步進(jìn)電機(jī)的接線方式:
步進(jìn)電機(jī)的接線方式有多種,主要有四線引出與六線引出這兩大類,二者的區(qū)別主要在于與驅(qū)動(dòng)器連接的靈活性上。兩相四線的電機(jī)只能用雙極性的驅(qū)動(dòng)器,兩相六線的電機(jī)既可以用雙極性的驅(qū)動(dòng)器也可以用單極性的驅(qū)動(dòng)器。
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