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步進電機的驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地
對于步進電機來說,如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設(shè)備損壞和人員傷害。
因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。一旦不在這方面做好處理,電機使用安全就無法保證,可能會引發(fā)非常嚴重的后果,所以絕對要避免出現(xiàn)這類現(xiàn)象。
在多數(shù)步進電機伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
步進電機屏蔽層接地是比較困難的,因為不是專業(yè)人員進行操作將是想象不到的困難。而專業(yè)人員在接地的時候一般有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。
這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
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