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　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、。細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。其中包括整步驅(qū)動(dòng)，半步驅(qū)動(dòng)和細(xì)分驅(qū)動(dòng)在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整，半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。

　　半步驅(qū)動(dòng)包括在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。

　　總的來(lái)說(shuō)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。