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步進電機驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)有關(guān)
為什么說步進電機驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)是有關(guān)系的。因為單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點,廣泛應用于數(shù)控機床、機器人,定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應用領(lǐng)域。
而既然有步進電機驅(qū)動電路,那就說明步進電機是數(shù)字控制電機,將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,非超載狀態(tài)下,根據(jù)上述線性關(guān)系,再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差,因此步進電機適用于單片機控制。
步進電機驅(qū)動電路與控制系統(tǒng)有關(guān)。步進電機控制系統(tǒng)主要由單片機、鍵盤LED、驅(qū)動、放大和PC上位機等4個模塊組成,其中PC機模塊是軟件控制部分,該控制系統(tǒng)可實現(xiàn)設(shè)置步進電機的轉(zhuǎn)速和改變步進電機的轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)三相或四相步進電機的控制;4)通過PC上位機實現(xiàn)對步進電機的控制。為保護單片機控制系統(tǒng)硬件電路,以及在單片機和步進電機之間增加過流保護電路等。
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