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如何控制步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)
從事步進(jìn)電機(jī)研究設(shè)計(jì)工作的人員知道，這種電機(jī)會(huì)因?yàn)槭艿阶陨碇圃旃に嚨南拗拼嬖诜直媛实?，缺乏靈活性，在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪音較高等缺點(diǎn)，而對(duì)電機(jī)進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制，就能夠一定程度地克服這些缺點(diǎn)。那么這種電機(jī)的戲份驅(qū)動(dòng)到底需要如何進(jìn)行控制呢?
最初對(duì)步進(jìn)電機(jī)相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，且控制方法主要有一兩種，一種是采用多路功率開(kāi)關(guān)電流供電，并在繞組上進(jìn)行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對(duì)脈沖信號(hào)疊加，再經(jīng)功率管線性放大，獲得階梯形電流。其中第一種方法由于路數(shù)較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個(gè)優(yōu)勢(shì)，但也存在著功率管功耗大、系統(tǒng)功率低這些缺點(diǎn)。
正是因?yàn)樵缙诘牟粌H電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)存在很多缺點(diǎn)，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采用斬波恒流驅(qū)動(dòng)、儀脈沖寬度調(diào)制驅(qū)動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制。通過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)應(yīng)用能夠大大提高步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)精度，并使電機(jī)在中、小功率領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)出了高速及精密化這兩個(gè)明顯的發(fā)展趨勢(shì)。
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