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　　很多東西看起來(lái)差不多，但其實(shí)有著本質(zhì)上的區(qū)別，也有一些東西看起來(lái)非常不同，但功能、作用等方面也有可能有很多此昂同之處。比如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)以及舵機(jī)之間，就是既有相同之處也有很大區(qū)別的，那么這三種裝置之間主要存在著怎樣的區(qū)別呢?

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件，其在工作的時(shí)候依靠電脈沖信號(hào)來(lái)控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，以此發(fā)揮出符合要求的功能，起到相應(yīng)的作用。因此這種裝置在工作的時(shí)候，只靠脈沖信號(hào)來(lái)決定轉(zhuǎn)動(dòng)多少，并不需要使用傳感器，如果即便是這樣其在停止角度上也不會(huì)有表現(xiàn)出明顯的偏差。因?yàn)殡m然沒(méi)有傳感器發(fā)揮功能，會(huì)導(dǎo)致停止角度有偏差，但精確的脈沖控制信號(hào)能夠?qū)⑦@種偏差有效降低，從而使得電機(jī)在停止角度上并不會(huì)有明顯的偏差表現(xiàn)出來(lái)。

　　伺服電機(jī)是靠伺服控制電路來(lái)控制轉(zhuǎn)速的，轉(zhuǎn)動(dòng)位置則需要通過(guò)傳感器來(lái)控制。因?yàn)槭抢脗鞲衅鱽?lái)控制位置，所以在位置控制上能夠達(dá)到十分精確的程度，并且轉(zhuǎn)速也可以根據(jù)需求改變。

　　舵機(jī)說(shuō)的主要是電子舵機(jī)，它的主要組成部分是伺服電機(jī)，中包含伺服電機(jī)控制電路和減速齒輪組。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)是舵機(jī)的結(jié)構(gòu)組成部分之一，其與伺服電機(jī)的主要區(qū)別就在于舵機(jī)有減速齒輪組而伺服電機(jī)沒(méi)有。對(duì)于限位的舵機(jī)，一般靠輸出軸下面的電位器來(lái)確定舵臂的轉(zhuǎn)向角度，至于信號(hào)方面則是采用的脈寬調(diào)制型號(hào)，這種型號(hào)一般的微控制器都能輕松實(shí)現(xiàn)。

　　從上述這些介紹大家應(yīng)該能夠明顯看出，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及舵機(jī)之間的區(qū)別，如果是不了解這些信息的人，很容易在對(duì)著三種裝置的認(rèn)識(shí)上有下面這樣的誤區(qū)：

　　誤區(qū)一：步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有伺服電機(jī)控制精度高。因?yàn)樗欧姍C(jī)的精度由編碼器的精度決定，在當(dāng)前的技術(shù)水平下，編碼其的精度能夠達(dá)到很高的水平，再加上不僅電機(jī)因?yàn)槟Σ亮椭圃炀鹊仍驎?huì)對(duì)控制精度造成一定的影響，所以很多人都認(rèn)為不僅電機(jī)在控制精度上沒(méi)有伺服電機(jī)高。但其實(shí)這個(gè)所謂的控制精度高低是相對(duì)而言的，當(dāng)前的技術(shù)水平下，在適用的領(lǐng)域當(dāng)中，二者在控制精度上都能達(dá)到要求的水平。

　　誤區(qū)：同樣的功率條件下步進(jìn)電機(jī)的扭矩比伺服電機(jī)小。事實(shí)上因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)輸出扭矩與工作轉(zhuǎn)速有關(guān)系，而伺服電機(jī)則為恒扭矩，所以同樣的功率條件下其扭矩并不見(jiàn)得比伺服電機(jī)小。比如同樣都是750W，在低速的狀態(tài)下，前者輸出的扭矩能夠達(dá)到后者的幾倍甚至十幾倍。

　　誤區(qū)三：步進(jìn)電機(jī)只能用在精度要求低的場(chǎng)合。很多對(duì)這種電機(jī)工作原理及運(yùn)行情況有所了解的人都會(huì)有這樣的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，但其實(shí)并不是這樣的，在很多高精度場(chǎng)合也會(huì)采用此種電機(jī)。所以即便是應(yīng)用要求在不斷提高，控制精度要求在不斷提高，伺服電機(jī)也無(wú)法將其完全替代掉，其依然有廣泛的應(yīng)用。

　　誤區(qū)四：伺服電機(jī)就是伺服系統(tǒng)。因?yàn)槊Q(chēng)上比較類(lèi)似，所以很多非專(zhuān)業(yè)人士都容易混淆這兩者，覺(jué)得伺服電機(jī)和系統(tǒng)沒(méi)有什么其別。但其實(shí)而這是完全不同的，電機(jī)就是電機(jī)，系統(tǒng)就是系統(tǒng)，二者并不能混為一談。就二者的區(qū)別來(lái)看，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)就是把一個(gè)電機(jī)加上了反饋控制信號(hào)，給直流電機(jī)上加就是直流伺服電機(jī)，給交流電機(jī)上加就是交流伺服電機(jī)。