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步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)介紹
不僅是品質(zhì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用效果有很多影響,使用中的具體表現(xiàn),也會(huì)很大程度影響到電機(jī)的應(yīng)用。所以提醒廣大用戶注意在購(gòu)買(mǎi)優(yōu)質(zhì)電機(jī)的同時(shí),也要注意優(yōu)化使用電機(jī),保證在電機(jī)操作、維護(hù)保養(yǎng)等方面都有很好的表現(xiàn),這樣電機(jī)功能才會(huì)非??煽?,使用效果才會(huì)非常穩(wěn)定,應(yīng)用的才會(huì)非常長(zhǎng)久。為此建議用戶家對(duì)電機(jī)的指標(biāo)術(shù)語(yǔ)做一定的了解,比如要知道下面這下靜態(tài)方面的指標(biāo)術(shù)語(yǔ):
1、產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)被稱之為相數(shù),一般用m來(lái)表示;
2、對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移是步距角,用θ表示。例如θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù))這個(gè)指標(biāo),以常規(guī)二、四相電機(jī),轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例的話,四拍運(yùn)行時(shí)步距角就應(yīng)該是θ=360度/(50*4)=1.8度,這個(gè)1.8度就是大家通常說(shuō)的整步。如果是八拍運(yùn)行的話,步距角則為θ=360度/(50*8)=0.9度,是通常說(shuō)的半步。
3、完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)稱之為拍數(shù),通常用n表示。此外拍數(shù)這個(gè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)也能用來(lái)指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),比如四相電機(jī)就有AB-BC-CD-DA-AB這種四相四拍運(yùn)行方式,以及A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A這種四相八拍運(yùn)行方式;
4、電機(jī)在額定靜態(tài)電壓作用下,不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩被稱為靜轉(zhuǎn)矩。這方面的指標(biāo)術(shù)語(yǔ)與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等都沒(méi)有關(guān)系,而是用來(lái)衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)。靜轉(zhuǎn)矩與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),如果過(guò)分采用會(huì)減小氣隙,與電磁激磁安匝數(shù)成正比,不太適合通過(guò)增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩,否則會(huì)增加電機(jī)發(fā)熱現(xiàn)象,同時(shí)也會(huì)增大機(jī)械噪聲。
5、電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩是定位轉(zhuǎn)矩,定位轉(zhuǎn)矩一般是磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的;
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