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什么是步進電機的驅(qū)動模塊
像步進電機這種動力型的電機和小機器,都是要靠驅(qū)動模塊來進行驅(qū)動的,驅(qū)動模塊對電機這種機器來說也是非常重要的,每個電機所有屬于自己的驅(qū)動模塊,那什么才是它的驅(qū)動模塊呢?
其實步進電動機不像一般電機通電后就一直轉(zhuǎn),它是靠脈沖電流驅(qū)動的,一個脈沖步進電動機轉(zhuǎn)動一個固定的角度。它的運行運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進動電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器給步進電機施加一個脈沖電壓就使步進動電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
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