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這樣選擇步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)更好
步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,其特點(diǎn)是沒有積累誤差,所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。同時(shí)它也是是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度,0.72度、0.9度1.5度或者3度等等。一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量。
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量。一般往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來。
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