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    步進電機和交流伺服電機的控制精度很不一樣

    點擊數(shù):6049    發(fā)布日期:2019-09-12

      步進電機和交流伺服電機都是非常常見也非常常用的電機,不過因為電機往往是作為一個設(shè)備的重要裝飾來使用的,并不是單獨使用的設(shè)備,所以很多人即便是使用過,也對其沒有太多的了解,并不知道這兩類電機有什么不同。

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      就步進電機和交流伺服電機的不同之處來看,其實是很多的,比如二者在控制精度上就很不一樣。兩相混合式步進類型的電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式電機步距角通常是為0.72 °、0.36°,還有一些一些高性能的電機在步距角會更小,達到了0.09°,具體的控制精度就與這個步距角相關(guān),步距角越小控制精度越高。

      但交流伺服電機的控制精度就不是不僅電機這樣的,它的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證,以某品牌的交流伺服電機為例,帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機,因為驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°;帶17位編碼器的電機,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機就會轉(zhuǎn)一圈,如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。

      上述說的交流伺服電機的脈沖當(dāng)量數(shù)值,相當(dāng)于步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655,可見二者在控制精度上確實有很大的不同,這方面的不同會使得二者在應(yīng)用領(lǐng)域上有明顯的區(qū)別。


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