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步進(jìn)電機(jī)一般是這樣實現(xiàn)位置控制的
對于電機(jī)來說,實現(xiàn)位置控制其實是很重要的,雖然重要但是并不容易實現(xiàn),如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電,則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下,將向磁導(dǎo)率最大的位置轉(zhuǎn)動,即向趨于對齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)就是基于這一原理轉(zhuǎn)動的。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)則會不轉(zhuǎn)動。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。當(dāng)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點。
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