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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)丟步和失步的一些分析
一般電機(jī)錯(cuò)位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生越步的時(shí)候,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)就會(huì)明顯的多于脈沖數(shù)。
如果步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng),電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力,造成的丟步或失步?;蛘呤球?qū)動(dòng)器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小,影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來(lái)忽悠消費(fèi)者,驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于一般電機(jī)額定電流的1.2到1.5倍。
如果是步進(jìn)電機(jī)的配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動(dòng)器額定電源的1.5到2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動(dòng)器虛標(biāo)更嚴(yán)重:控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電。設(shè)備做好接地處理,防止感應(yīng)電,信號(hào)線做好屏蔽處理 ,設(shè)置好適當(dāng)啟動(dòng)頻率,并做好加減速就可以了。
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