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步進電機和伺服電機在這兩個方面是不同的
步進電機和伺服電機過載能力不同電機一般不具有過載能力，兩相電機驅(qū)動器內(nèi)置了電流采集和智能處理，過載能力也是很有限的。交流伺服電機具有2到3倍的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時必須根據(jù)設(shè)備的特性，伺服電機可以實現(xiàn)高響應(yīng)頻率，如果要達到相似的效果而繼續(xù)選擇電機，那么要克服這種慣性力矩，首先要保證電機的力矩大于所需要的力矩，然后盡可能優(yōu)化加減速曲線。
二者之間的性能也是不同的，步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉(zhuǎn)時也可以及時給控制器反饋，而電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉(zhuǎn)。
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