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步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的低頻特性是不同的
電機(jī)的具體類型品種很多,各種電機(jī)都有特定的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn),有特定的適用領(lǐng)域,相對來說步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)比較常用常見,并且他們在控制方式上比較相似。不過這兩類電機(jī)雖然有相似之處,但也在很多方面存在很多不同,比如二者的控制精度不一樣,并且他們的低頻特性也是不同的。
就步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)在低頻特性上的不同表現(xiàn)來看,主要是前者在低速時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,但后者就不會如此。不僅類型的電機(jī),在低頻特性上,振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),通常振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,這是由電機(jī)的工作原理所決定,這樣的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利,尤其是不利于設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行,以及降低設(shè)備運(yùn)行噪聲。
正是因為低頻特性上的不同,所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,需要采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,所謂的阻尼技術(shù)簡單來說就是在電機(jī)上加阻尼器,或者是在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
在低頻特性上交流伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)根號,它運(yùn)轉(zhuǎn)的非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。之所以會如此,主要是因為交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,憑借這方面的龔恩能夠涵蓋機(jī)械的剛性不足。再者系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,利用這個功能能夠檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),這樣方便對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,以避免出現(xiàn)地坪震動現(xiàn)象,使得電機(jī)呈現(xiàn)出非常好的低頻特性。
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