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步進(jìn)電機(jī)在操作時要注意控制
電機(jī)在工作的時候是要靠驅(qū)動器來驅(qū)動的,所以步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī),也就是給一個脈沖轉(zhuǎn)一個角度。因?yàn)?2V的話要控制要先買個開關(guān)電源,把220V變成12V接到驅(qū)動器,再用驅(qū)動器控制電機(jī),還要一個外部給脈沖的控制器給驅(qū)動器脈沖信號。
根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制信號運(yùn)動,一個脈沖信號走一步,步進(jìn)角則根據(jù)固有參數(shù)計(jì)算,比如以5相電機(jī)為例,采用基本步進(jìn)角即無細(xì)分,則每給一個脈沖信號,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)0.72°,500脈沖一圈。所以當(dāng)脈沖的頻率越高時,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,依次計(jì)算即可。
有關(guān)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是更要注意控制的,這方面控制好,整個電機(jī)的功能才有良好保障。比如可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
另外關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,大家還需要清楚,該裝置是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
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